打桩机的主要工作原理做一下简述，它是由桩锤桩架等组成的机械设备，桩锤通过桩架前面两根竖直的龙门导杆，用来提升吊钩升降。桩架以钢结构支撑，设备后部的卷扬机来起吊桩锤桩。桩架前的两根导杆组成的导向架，来控制移动打桩的位置，操控中打桩机按照设定的位置贯入地层。

打桩机的参数一般以冲击点的重量、机械动能和动作频率来定，现在主流的打桩有落锤、气锤、柴油锤、液压锤等，是利用冲击力让桩锤在地层完成机械的动作。打桩机分类多，在城乡建设中运用广泛，例如建筑工地的地基打桩成孔、公路铁路桥墩的岩层冲击、市区公用设施的高效成孔等，给施工带来的了便利提高了工程效率。